CAN_getState-Baustein
Kurz-Information
Name | CAN_getState |
---|---|
→POE-Typ | →Funktion |
Kategorie | Weitere Systembausteine, Bausteine für CAN, Baustein mit interner Fehlerdiagnose |
Grafische Schnittstelle | |
Verfügbar ab | Version 1.111.0 (für logi.CAD 3) und Version 3.19.0 von logi.RTS Dieser Baustein wird für →phyBOARD-Regor, →phyBOARD-Wega und →µMIC.200 unterstützt. |
Funktionalität
Der Baustein holt den Zustand der CAN-Schnittstelle.
Eingänge, Ausgänge
Bezeichner | →Datentyp | Beschreibung | |
---|---|---|---|
Eingänge: | HANDLE | DINT | Handle der CAN-Schnittstelle (mit Initialisierungswert -1 ) |
Ausgänge: | CANSTATE | LINT | Status der Schnittstelle |
RC | CAN_RETURN_CODE | Ergebniscode für den Aufruf des Bausteins, wie im Datentyp |
Der Eingang EN
und der Ausgang ENO
sind für den →Aufruf des Bausteins verfügbar. Siehe "Ausführungssteuerung: EN, ENO" für Informationen zum Eingang EN
und zum Ausgang ENO
.
Interne Fehlerdiagnose für Baustein
Der Baustein prüft folgende Fehlerfälle und setzt – bei Auftreten dieser Fehlerfälle – den Ausgang ENO
des Bausteins auf den Wert FALSE
(oder eine Entsprechung): Der Ergebniscode der Funktion war nicht 0
(siehe die vorhergehende Tabelle unter RC
)
Beispiel für Verwendung im ST-Editor
So lernen Sie die Verwendung der CAN-Bausteine am besten kennen: Erstellen Sie z.B. ein neues Projekt auf Basis der Projektvorlage Einfaches logi.CAD 3 CANopen-Projekt für PHYTEC phyBOARD-Regor und untersuchen Sie dieses Beispielprojekt. Dieses Projekt enthält eine Verwendung dieses Bausteins.