CAN_setTripleSampling-Baustein
Kurz-Information
| Name | CAN_setTripleSampling |
|---|---|
| →POE-Typ | →Funktion |
| Kategorie | Weitere Systembausteine, Bausteine für CAN, Baustein mit interner Fehlerdiagnose |
| Grafische Schnittstelle |
|
| Verfügbar ab | Version 1.111.0 (für logi.CAD 3 ) und Version 3.19.0 von logi.RTS
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Funktionalität
Der Baustein aktiviert ein dreifaches Abtasten ("triple sampling" in Englisch) auf der CAN-Schnittstelle (normal/FD).
Eingänge, Ausgänge
| Bezeichner | →Datentyp | Beschreibung | |
|---|---|---|---|
| Eingänge: | HANDLE | DINT | Handle der CAN-Schnittstelle (mit Initialisierungswert -1) |
TRIPLESAMPLING | CAN_TRIPLESAMPLING_VALUE | dreifaches Abtasten wird verwendet (ON) oder nicht (OFF), wie im Datentyp CAN_TRIPLESAMPLING_VALUE mit den entsprechenden Werten definiert | |
| Ausgänge: | RC | CAN_RETURN_CODE | Ergebniscode für den Aufruf des Bausteins, wie im Datentyp |
Der Eingang EN und der Ausgang ENO sind für den →Aufruf des Bausteins verfügbar. Siehe "Ausführungssteuerung: EN, ENO" für Informationen zum Eingang EN und zum Ausgang ENO.
Interne Fehlerdiagnose für Baustein
Der Baustein prüft folgende Fehlerfälle und setzt – bei Auftreten dieser Fehlerfälle – den Ausgang ENO des Bausteins auf den Wert FALSE (oder eine Entsprechung): Der Ergebniscode der Funktion war nicht 0 (siehe die vorhergehende Tabelle unter RC)
Beispiel für Verwendung im ST-Editor
So lernen Sie die Verwendung der CAN-Bausteine am besten kennen: Erstellen Sie z.B. ein neues Projekt auf Basis der Projektvorlage Einfaches logi.CAD 3 CANopen-Projekt für PHYTEC phyBOARD-Regor und untersuchen Sie dieses Beispielprojekt. Dieses Projekt enthält eine Verwendung dieses Bausteins.