CAN_send-Baustein
Kurz-Information
Name | CAN_send |
---|---|
→POE-Typ | →Funktion |
Kategorie | Weitere Systembausteine, Bausteine für CAN, Baustein mit interner Fehlerdiagnose |
Grafische Schnittstelle | |
Verfügbar ab |
Dieser Baustein wird für →phyBOARD-Regor, →phyBOARD-Wega und →µMIC.200 unterstützt. |
Funktionalität
Der Baustein sendet CANopen oder CAN 2.0-Nachrichten.
Eingänge, Ausgänge
Bezeichner | →Datentyp | Beschreibung | |
---|---|---|---|
Eingänge: | HANDLE | DINT | Handle der CAN-Schnittstelle (mit Initialisierungswert -1 ) |
CANID | UDINT | ID der CANopen- oder CAN 2.0-Nachricht | |
RTR | BOOL | Remote Transmission Request Flag | |
DLC | USINT | Anzahl der gesendeten Daten-Bytes in der CAN-Nachricht (in Englisch: "data length code") | |
DATA | REF_TO ARRAY[0..7] of BYTE | →Referenz auf die gesendeten Daten | |
Ausgänge: |
| CAN_RETURN_CODE | Ergebniscode für den Aufruf des Bausteins, wie im Datentyp |
Der Eingang EN
und der Ausgang ENO
sind für den →Aufruf des Bausteins verfügbar. Siehe "Ausführungssteuerung: EN, ENO" für Informationen zum Eingang EN
und zum Ausgang ENO
.
Interne Fehlerdiagnose für Baustein
Der Baustein prüft folgende Fehlerfälle und setzt – bei Auftreten dieser Fehlerfälle – den Ausgang ENO
des Bausteins auf den Wert FALSE
(oder eine Entsprechung): Der Ergebniscode der Funktion war nicht 0
(siehe die vorhergehende Tabelle unter RC
)
Beispiel für Verwendung im ST-Editor
So lernen Sie die Verwendung der CAN-Bausteine am besten kennen: Erstellen Sie z.B. ein neues Projekt auf Basis der Projektvorlage Einfaches logi.CAD 3 CANopen-Projekt für PHYTEC phyBOARD-Regor und untersuchen Sie dieses Beispielprojekt. Dieses Projekt enthält eine Verwendung dieses Bausteins.