Das Zugreifen auf Hardware-IOs eines →Revolution Pi ist mit Hilfe eines generischen IO-Provider-Konzept von logi.CAD 3 möglich. Dieser Artikel informiert Sie, ob oder welche Schritte für diesen Zugriff erforderlich sind.

Empfohlen: Projektvorlage "Zähler-Projekt für Revolution Pi" in logi.CAD 3-Version ≥ 1.120.0 und logi.RTS-Version ≥ 3.31.0 verwenden

Sie müssen nichts tun. Gründe:

• Das SPS-Objekt RevolutionPi des Revolution Pi-Projekts, das basierend auf der Projektvorlage Zähler-Projekt für Revolution Pi in logi.CAD 3-Version ≥ 1.120.0 erstellt wurde, enthält bereits den erforderlichen Code.
• logi.RTS für Revolution Pi, ≥ Version 3.31.0 ist bereits korrekt konfiguriert.

Andere Projekte verwenden

Falls Sie andere Projekte verwenden wollen (z.B. Projekte, die mit einer logi.CAD 3-Version 1.119.0 erstellt wurden) benötigen Sie die folgende Angabe für IO_IMPORT im SPS-Objekt: 

{ IO_IMPORT PROVIDER := GenericProvider, SERVICE := RevolutionPi }

CONFIGURATION RevolutionPi
    RESOURCE RevolutionPiResource ON RevolutionPi { ON_CHANNEL := RevolutionPiChannel}
        { IO_IMPORT PROVIDER := GenericProvider, SERVICE := RevolutionPi }
        { INCLUDE_GLOBALS hardwareConfig }
        {IO} TASK DefaultTask(INTERVAL := TIME#500ms, PRIORITY := 38229);
        PROGRAM CounterProgram WITH DefaultTask :
            RevolutionPiCounterProgram;
    END_RESOURCE
END_CONFIGURATION

logi.RTS-Konfigurationsdatei aus älterer logi.RTS-Version verwenden

Falls Sie die logi.RTS-Konfigurationsdatei aus einer älteren logi.RTS-Version weiterverwenden wollen, müssen Sie diese Datei anpassen.

1. Falls logi.RTS läuft, beenden Sie logi.RTS.

2. Kopieren Sie die Konfigurationsdatei /opt/RTS/PLC/RTSIO.cfg der älteren logi.RTS-Version in das Installationsverzeichnis der aktuellen logi.RTS-Version.

3. Öffnen Sie die Datei /opt/RTS/PLC/RTSIO.cfg in einem Texteditor.

4. Suchen Sie nach den folgenden Zeilen:

   Bestehende Zeilen

   AddSymbol IOSS.DeviceNum 1
   AddSymbol IOSS.Name[0] RTSS_REVPI_IO
   AddSymbol IOSS.SSId[0] 536870978
   AddSymbol IOSS.DeviceId[0] 1
   AddSymbol IOSS.IB[0] 4096
   AddSymbol IOSS.OB[0] 4096
   AddSymbol IOSS.MB[0] 0
   LoadLibrary RTSS_IO
   LoadLibrary RTSS_REVPI_IO 

5. Löschen Sie diese Zeilen.

6. Fügen Sie nun die folgenden Zeilen ein:

   Neue Zeilen

   AddSymbol RTSS_REVPI_IO.InputSize 4096
   AddSymbol RTSS_REVPI_IO.OutputSize 4096
   AddSymbol RTSS_REVPI_IO.WatchdogTimeout 1000
   LoadLibrary RTSS_REVPI_IO 

   Zeile mit	Bedeutung	Standardwert (1)
   RTSS_REVPI_IO.InputSize	Größe des Puffers für Eingabedaten in Byte	4096
   RTSS_REVPI_IO.OutputSize	Größe des Puffers für Ausgabedaten in Byte	4096
   RTSS_REVPI_IO.WatchdogTimeout	Ablaufzeit für den IO Watchdog des Revolution Pis in Millisekunden	doppelte Zykluszeit des IO Tasks

   Hinweis zur Tabelle: ⁽¹⁾ = Der Standardwert wird verwendet, falls die Zeile fehlt oder ein Wert 0 eingetragen ist.

7. Speichern Sie die Änderungen und verlassen Sie den Editor.
8. Starten Sie logi.RTS erneut.