PiFace-Projekte oder logi.RTS für Raspberry Pi auf Verwendung des generischen IO-Providers umstellen
Das Zugreifen auf Hardware-IOs eines →PiFaces ist mit Hilfe eines generischen IO-Provider-Konzept von logi.CAD 3 möglich. Dieser Artikel informiert Sie, ob oder welche Schritte für diesen Zugriff erforderlich sind.
Empfohlen: Projektvorlage für PiFace in logi.CAD 3-Version ≥ 1.121.0 und logi.RTS-Version ≥ 3.32.0 verwenden
Sie müssen nichts tun. Gründe:
- Das SPS-Objekt
raspberry
des Projekts, das basierend auf einer Projektvorlage für PiFace, z.B. LEDs ein-/ausschalten (PiFace erforderlich), in logi.CAD 3-Version ≥ 1.121.0 erstellt wurde, enthält bereits den erforderlichen Code. - logi.RTS für Raspberry Pi, ≥ Version 3.32.0 ist bereits korrekt konfiguriert.
Andere Projekte verwenden
Falls Sie andere Projekte verwenden wollen (z.B. Projekte, die mit einer logi.CAD 3-Version 1.120.0 erstellt wurden) benötigen Sie die folgende Angabe für IO_IMPORT
im SPS-Objekt:
{ IO_IMPORT PROVIDER := GenericProvider, SERVICE := PiFace }
CONFIGURATION RaspbianConfiguration RESOURCE raspberry ON Raspbian { ON_CHANNEL := RaspberryChannel } { IO_IMPORT PROVIDER := GenericProvider, SERVICE := PiFace } VAR_GLOBAL DigitalIn1 AT %IX1.0.0 : BOOL; (* ... und weitere Deklarationen von globalen Variablen ... *) END_VAR {IO} TASK DefaultTask(INTERVAL := TIME#500ms, PRIORITY := 38229); PROGRAM LEDInstance WITH DefaultTask : LED; END_RESOURCE END_CONFIGURATION
logi.RTS-Konfigurationsdatei aus älterer logi.RTS-Version verwenden
Falls Sie die logi.RTS-Konfigurationsdatei aus einer älteren logi.RTS-Version weiterverwenden wollen, müssen Sie diese Datei anpassen.
Falls logi.RTS läuft, beenden Sie logi.RTS.
- Kopieren Sie die Konfigurationsdatei
/opt/RTS/PLC/RTSIO.cfg
der älteren logi.RTS-Version in das Installationsverzeichnis der aktuellen logi.RTS-Version. Öffnen Sie die Datei
/opt/RTS/PLC/RTSIO.cfg
in einem Texteditor.Suchen Sie nach den folgenden Zeilen:
Bestehende ZeilenAddSymbol IOSS.DeviceNum 1 AddSymbol IOSS.Name[0] RTSS_PIFACE_IO AddSymbol IOSS.SSId[0] 536870978 AddSymbol IOSS.DeviceId[0] 1 AddSymbol IOSS.IB[0] 4096 AddSymbol IOSS.OB[0] 4096 AddSymbol IOSS.MB[0] 0 LoadLibrary RTSS_IO LoadLibrary RTSS_PIFACE_IO
Löschen Sie die Zeilen bis inkl. Zeile
LoadLibrary RTSS_IO
.
Aus dem obigen Zeilenblock ist somit nur mehr die folgende Zeile in der Datei enthalten:Verbleibende ZeileLoadLibrary RTSS_PIFACE_IO
- Speichern Sie die Änderungen und verlassen Sie den Editor.
- Starten Sie logi.RTS erneut.