Dieser Artikel enthält eine Übersicht der Punkte, die Sie beim Arbeiten mit logi.CAD 3 beachten müssen:

Falls Sie Details zu einem Punkt benötigen, klicken Sie auf den danebenstehenden Link. Dadurch gelangen Sie zu einem Artikel, in dem üblicherweise der Punkt durch eine Warnung oder einen Hinweis präzisiert wird (durch das Zeichen oder identifizierbar).
Falls Sie weitere Fragen zu einem Punkt haben und keine Informationen in der Benutzerdokumentation von logi.CAD 3 finden, kontaktieren Sie das Support-Team von logi.cals.

Andere nützliche Links:

Schritt-für-Schritt-Anleitungen vom Installieren bis zum Testen Ihrer ersten Anwendung	Kurzanleitungen
weitere Aktionen	Referenzdokumentation
schnelles Suchen in der Benutzerdokumentation	Wie finde ich schnell einen bestimmten Befehl?

Beim Installieren

Zu beachten:

Details unter:

keine Sonderzeichen im Installationspfad von logi.CAD 3

logi.CAD 3 und logi.RTS installieren

falls Raspberry Pi als SPS verwendet wird:

zu installierende Version für logi.RTS

Für Kurzanleitung benötigte Hardware/Software

falls ein 64-Bit-System von Linux verwendet wird:

bestimmte Befehle im Terminal-Fenster ausführen

64 Bit Linux

Beim Starten

Zu beachten:	Details unter:
Zugriff zulassen, falls Windows-Sicherheitshinweise angezeigt werden	logi.CAD 3 und logi.RTS starten
je einen neuen Arbeitsbereich pro Start von logi.CAD 3 verwenden (außerhalb des Installationsverzeichnisses von logi.CAD 3)	logi.CAD 3 und logi.RTS starten, Arbeitsbereich wählen/wechseln
logi.CAD 3 in anderer Sprache starten	Wie ändere ich die Sprache für die Benutzeroberfläche?, Elemente und Meldungen nach Start in englischer Sprache

Beim Erstellen von Projekten

Zu beachten:	Details unter:
keine Leerzeichen und Sonderzeichen im Projektnamen und der Position	Neues Projekt erstellen
Projekte nicht im Arbeitsbereich erstellen	Neues Projekt erstellen
verlinkte Ordner nach Importieren zu "eigentlichen" Ordner geworden	Projekt importieren
andere Position für C/C++-Projekte	Die gleiche Positon für C-/C++-Projekte bzw. andere Projekte verursacht Probleme

Beim Arbeiten im Projektexplorer

Zu beachten:	Details unter:
→verlinkte Ordner, die Systembausteine enthalten, nicht manipulieren (z.B. den verlinkten Ordner `Standard`)	Mit Projektexplorer verwalten
Dateierweiterungen nicht ändern	Ressourcen umbenennen
verlinkte Ordner in Archivdatei nicht mitexportieren	Ressourcen exportieren
Änderungen außerhalb logi.CAD 3 – Aktualisierung erforderlich	Über Status der SPS informieren, Wann ist die auf die SPS geladene Anwendung nicht mehr aktuell?
Blenden Sie die Ordner `src-gen` oder `target` nur für Problembehebungen ein.	für allgemeine Informationen: Mit Projektexplorer verwalten für Anweisungen zum Einblenden der Ordner: Sind meine Projekte aufwärts- und abwärtskompatibel?

Beim Erstellen der Anwendung

Allgemeine Programmierrichtlinien

Keine Erkennung von Endlosschleifen bzw. von fehlenden Abbruchbedingungen

Endlosschleifen sowie fehlende Abbruchbedingungen werden von logi.CAD 3 nicht erkannt. Achten Sie auf korrekte Abbruchbedingungen (z.B. mit Hilfe von IF-Anweisungen), mit denen Endlosschleifen verhindert werden.

Beispiel für Endlosschleife ohne Abbruchbedingung Beispiel für Endlosschleife mit einer Abbruchbedingung

PROGRAM Test1
	MyFun(1);
END_PROGRAM

FUNCTION MyFun
	VAR_INPUT
		In : INT;
	END_VAR

		MyFun(In + 1);

END_FUNCTION

Falls Sie solche Anwendungen auf die SPS dennoch laden, terminiert u.U. logi.RTS. In diesem Fall erscheint ein Fenster mit diesem Text: RTSLoader.exe funktioniert nicht mehr
Lösungen finden Sie im Troubleshooting-Artikel: Die SPS ist nicht ansprechbar. logi.RTS reagiert langsam oder gar nicht.

PROGRAM Test1
	MyFun(1);
END_PROGRAM

FUNCTION MyFun
	VAR_INPUT
		In : INT;
	END_VAR
	IF In < 10 THEN
		MyFun(In + 1);
	END_IF;
END_FUNCTION

Beim Erstellen der Anwendung in ST

Zu beachten:	Details unter:
keine Prüfung von ungültigen Beschaltungen durch logi.CAD 3 (z.B. bei der Verwendung von Numeric-Funktionen, wie z.B. des `EXPT`-Bausteins, aber auch bei Verwendung des `MUL_TIME`-Bausteins)	Numeric-Funktionen (z.B. EXPT-Baustein und MUL_TIME-Baustein)
keine Schlüsselwörter für Bezeichner verwenden	Reservierte Schlüsselwörter in ST
aktuell unterstützte ST-Elemente	Artikel im Abschnitt "Unterstützte ST-Syntax"
Folgende ST-Elemente werden mit Einschränkungen unterstützt: direkt abgeleitete Datentypen (z.B. max. 10 Ebenen für Verschachtelungen) ARRAY-Datentyp (keine Referenz-Typen, ARRAY-Datentypen mit bis zu 3 Dimensionen, keine Prüfung bei Verwendung von Variablen und/oder Operatoren für ARRAY-Indizes) strukturierter Datentyp (keine Initialisierung bei Funktionsbausteinen, keine Referenzen auf Funktionsbausteine) ARRAY-Variablen (wie ARRAY-Datentyp) Referenz-Variablen (z.B. keine Referenzen auf Typ eines Funktionsbausteins) CASE-Anweisung (nur `ANY_INT`-Ausdrücke für den Selektor)	Deklaration eines direkt abgeleiteten Datentyps in ST Deklaration eines ARRAY-Datentyps in ST Deklaration eines strukturierten Datentyps in ST Deklaration von internen Variablen und Funktionsbaustein-Instanzen in ST, Deklaration von Eingangsvariablen in ST, Deklaration von Ausgangsvariablen in ST, Deklaration von globalen Variablen in ST, Deklaration von externen Variablen in ST Deklaration von Referenz-Variablen (inkl. Zuweisungen darauf) CASE-Anweisung in ST
Verschiedenes für die Verwendung von Ein-/Ausgangsvariablen (= `VAR_IN_OUT`)	Deklaration von Ein-/Ausgangsvariablen in ST
Bei `STRING`-Variablen: maximale Länge = 32.767 Zeichenkombination `'$00'`beendet die Zeichenfolge einer `STRING`-Variable.	Deklaration von STRING-Variablen (inkl. Zugriff)
keine Erkennung von Endlosschleifen bei `REPEAT`- und `WHILE`-Anweisungen	WHILE-Anweisung in ST, REPEAT-Anweisung in ST
Folgende Datentypen werden nicht unterstützt: `LTIME`, `WSTRING`, `WCHAR`, `LDATE_AND_TIME`, `LTIME_OF_DAY` und `LDATE`	→allgemeiner Datentyp
Ungenauigkeiten bei Gleitkommazahlen (`REAL`- und `LREAL`-Werte)	Unterstützte Datentypen
Systembausteine, basierend auf der →IEC-Norm aber mit Einschränkungen: Bitstring-Funktionen: `SHL`, `SHR`, `ROL`, `ROR` Compare-Funktionen: `EQ`, `GE`, `GT`, `LE`, `LT`, `NE` Convert-Funktionen: `TO_BOOL`, `TO_DWORD`, `TO_LREAL`, `TO_LWORD`, `TO_REAL`, `TO_TIME`, `TO_WORD` Numeric-Funktionen: `MOVE` Select-Funktionen: `LIMIT`, `MAX`, `MIN`, `MUX_BYTE`, `MUX_DINT`, `MUX_DWORD`, `MUX_INT`, `MUX_SINT`, `MUX_UDINT`, `MUX_UINT`, `MUX_USINT`, `MUX_WORD`, `SEL` String-Funktionen: `CONCAT`, `DELETE`, `FIND`, `INSERT`, `LEN`, `LEFT`, `MID`, `REPLACE`, `RIGHT`	SHL-Baustein, SHR-Baustein, ROL-Baustein, ROR-Baustein EQ-Baustein, GE-Baustein, GT-Baustein, LE-Baustein, LT-Baustein, NE-Baustein TO_BOOL-Baustein, TO_DWORD-Baustein, TO_LREAL-Baustein, TO_LWORD-Baustein, TO_REAL-Baustein, TO_TIME-Baustein, TO_WORD-Baustein MOVE-Baustein LIMIT-Baustein, MAX-Baustein, MIN-Baustein, MUX_BYTE-Baustein, MUX_DINT-Baustein, MUX_DWORD-Baustein, MUX_INT-Baustein, MUX_SINT-Baustein, MUX_UDINT-Baustein, MUX_UINT-Baustein, MUX_USINT-Baustein, MUX_WORD-Baustein, SEL-Baustein CONCAT-Baustein, DELETE-Baustein, FIND-Baustein, INSERT-Baustein, LEFT-Baustein, LEN-Baustein, MID-Baustein, REPLACE-Baustein, RIGHT-Baustein
Systembausteine, basierend auf der →IEC-Norm aber mit Erweiterungen: Bitstring-Funktionen: `SHL`, `SHR` Convert-Funktionen: `TO_BOOL`, `TO_BYTE`, `TO_DINT`, `TO_DWORD`, `TO_INT`, `TO_LINT`, `TO_LREAL`, `TO_LWORD`, `TO_REAL`, `TO_SINT`, `TO_UDINT`, `TO_UINT`, `TO_ULINT`, `TO_USINT`, `TO_WORD` Counter-Funktionsbausteine: `CTD_UINT`, `CTU_UINT`, `CTUD_UINT` Numeric-Funktionen: `EXPT` Select-Funktionen: `MUX_BYTE`, `MUX_DINT`, `MUX_DWORD`, `MUX_INT`, `MUX_SINT`, `MUX_UDINT`, `MUX_UINT`, `MUX_USINT`, `MUX_WORD`	SHL-Baustein, SHR-Baustein, TO_BOOL-Baustein, TO_BYTE-Baustein, TO_DINT-Baustein, TO_DWORD-Baustein, TO_INT-Baustein, TO_LINT-Baustein, TO_LREAL-Baustein, TO_LWORD-Baustein, TO_REAL-Baustein, TO_SINT-Baustein, TO_UDINT-Baustein, TO_UINT-Baustein, TO_ULINT-Baustein, TO_USINT-Baustein, TO_WORD-Baustein CTD_UINT-Baustein, CTU_UINT-Baustein, CTUD_UINT-Baustein EXPT-Baustein MUX_BYTE-Baustein, MUX_DINT-Baustein, MUX_DWORD-Baustein, MUX_INT-Baustein, MUX_SINT-Baustein, MUX_UDINT-Baustein, MUX_UINT-Baustein, MUX_USINT-Baustein, MUX_WORD-Baustein
Systembausteine in Erweiterung der →IEC-Norm: erweiterte Bitstable-Funktionsbausteine erweiterte Bitstring-Funktionen erweiterte Control-Funktionsbausteine erweiterte Convert-Funktionen erweiterte Memory-Funktionen erweiterte Numeric-Funktionen erweiterte Select-Funktionen erweiterte Timer-Funktionsbausteine	BistableEnh-Funktionsbausteine BitstringEnh-Funktionen ControlEnh-Funktionsbausteine ConvertEnh-Funktionen MemoryEnh-Funktionen NumericEnh-Funktionen SelectEnh-Bausteine TimerEnh-Funktionsbausteine
Andere verfügbare Systembausteine: Zielsystem-abhängige Bausteine weitere Systembausteine	Zielsystem-abhängige Bausteine für die Anwendung Weitere Systembausteine
Für die Erstellung der Anwendung in →C oder →C++: Geänderte Schnittstellen für C-/C++-Funktionen ohne Anpassungen verursachen Fehler beim Laden auf SPS. Kommentare in C-Bausteinen nicht im C++-Stil eingeben.	Anpassungen bei nachtraeglicher Aenderung der Schnittstelle fuer C-Baustein oder C++-Baustein Darf ich meinen C-Code kommentieren?

Beim Erstellen der Anwendung in FBS

Zu beachten:	Details unter:
Deklaration eines Funktionsbaustein in einem FBS-Objekt möglich	POE in FBS erstellen
Die Instanznamen für Aufrufe werden nicht angezeigt.	Aufrufe von Bausteinen (= Funktionen und/oder Funktionsbausteinen)

Beim Definieren von Einstellungen für die SPS

Zu beachten:	Details unter:
max. 32 Tasks pro Ressource	Mehrere Tasks im SPS-Objekt deklarieren
Einschränkungen bei der Ausführung von mehreren Programmtypen	Mehrere Programmtypen im SPS-Objekt zuordnen
Einschränkungen für `VAR_CONFIG`-Abschnitte	VAR_CONFIG-Abschnitte im SPS-Objekt deklarieren

Beim Testen der Anwendung

Zu beachten:	Details unter:
Anzeige in Sicht Instanzen: nur Basis-Typ für ARRAY-Variablen	Variablen einfügen und Werte beobachten
Wert für Variable ändern ≠ Forcen	Wert für Variable ändern (Wert auf SPS schreiben)
eingesetztes Zielsystem beeinflusst evtl. in logi.CAD 3 eingegebene/dargestellte Literale	Anwendung testen oder Daten debuggen
Standard-Timer-Auflösung für Linux-Betriebssysteme	Zykluszeit im SPS-Objekt eingeben

Beim Debuggen der Anwendung

Zu beachten:	Details unter:
Das Debuggen ist nur für Anwendungen möglich, die auf die integrierte SPS geladen sind. Änderungen der Source-Dateien (während der Debugging-Sitzung) können unerwartete "Sprünge" in der Debugging-Sitzung verursachen.	Kontrollfluss-Debuggen: Anwendung mit Unterbrechungspunkte debuggen
Die Debugging-Sitzung muss beendet werden, bevor logi.CAD 3 beendet wird. Durch das Beenden der Debugging-Sitzung wird die integrierte SPS automatisch gestoppt.	Debugging beenden

Beim Verwenden eines Raspberry Pis

Zu beachten:	Details unter:
Voraussetzungen für SD-Karte	Für Kurzanleitung benötigte Hardware/Software
zu installierende Version für logi.RTS	Für Kurzanleitung benötigte Hardware/Software
Spannungsversorgung für Raspberry Pi	Raspberry Pi zusammenstecken und IP-Adresse ermitteln
Standardeinstellung `en_GB.UTF-8 UTF-8` aktiviert	Raspberry Pi konfigurieren
bei Datenübertragung via MQTT: Verbindung für TCP-Port steuern	Datenübertragung via MQTT vorbereiten/durchführen
Standard-Timer-Auflösung für Linux-Betriebssysteme (z.B. Raspbian)	Zykluszeit im SPS-Objekt eingeben

Beim Verwenden einer Econ 100

Zu beachten:	Details unter:
zu installierende Version für logi.RTS	Für Econ-100-Kurzanleitung benötigte Hardware/Software
logi.RTS für Econ 100 installieren (enthält eine Evaluierungsversion des EC-Masters)	logi.RTS auf Econ 100 installieren und starten

Bei Zugriff auf Hardware-IOs via EC-Master und EC-Engineer

Zu beachten:	Details unter:
beim Vorbereiten der Umgebung: Voraussetzungen für Netzwerkkarte	Umgebung für Zugriff auf Hardware-IOs vorbereiten
logi.RTS unter Windows installieren (enthält eine Evaluierungsversion des EC-Masters)	Umgebung für Zugriff auf Hardware-IOs vorbereiten
Keine der Ressource-globalen Variablen ändern	Auf Hardware-IOs via EC-Engineer zugreifen

Beim Ändern des Layouts

Zu beachten:	Details unter:
unterschiedliche Schritte zum Verschieben/Andocken von Sichten/Editoren (sofern diese außerhalb von logi.CAD 3 liegen)	Sichten und Editoren verschieben oder andocken, Fenster nach dem Verschieben verschwunden