logi.RTS auf Raspberry Pi installieren und starten
Vorausgehend: Raspberry Pi konfigurieren
Inhalt dieses Artikels:
Weiter mit: Anwendung auf Raspberry Pi laden
Lizenz anfordern (inkl. Seriennummer des Raspberry Pis feststellen)
Ohne aktivierte Lizenz können Sie das Laufzeitsystem nur als Demo-Version betreiben – für 3 Stunden als Vollversion nach dem Start des Laufzeitsystems. Für den längeren Betrieb ist es daher ratsam, eine Lizenz bei logi.cals anzufordern und zu installieren.
Wieder im Terminal-Fenster von PuTTY: Stellen Sie die Seriennummer Ihres Raspberry Pis fest.
cat /proc/cpuinfo
Ergebnis: Die Seriennummer wird in der Ausgabe neben
Serial
angezeigt. Am besten Sie markieren die Seriennummer inkl. aller führenden0
in dieser Anzeige (dadurch wird die Seriennummer in die Zwischenablage kopiert).
Beispiel für eine Seriennummer:000000003ff12a33
- Erstellen Sie eine E-Mail an license@logicals.com .
Vervollständigen Sie die Mail mit den folgenden Daten und versenden Sie die Mail.
(Am besten fügen Sie die kopierte Seriennummer aus der Zwischenablage in die E-Mail ein.)Name: Firmenname: Adresse: Seriennummer des Raspberry Pis: Zielplattform: Raspbian/ARM11 Features: (Fügen Sie ein "x" bei jedem benötigten Feature ein.) [x] RTS [ ] MODBUS
Siehe FAQ-Artikel "Welche Features sind für logi.RTS verfügbar", falls Sie Informationen zu den Features benötigen.
Sie werden eine Lizenzdatei logirts.lic
von
logi.cals
erhalten, die nur für Ihren Raspberry Pi gültig ist.
logi.RTS auf Raspberry Pi installieren
Zu installierende Version für logi.RTS
Beachten Sie jedoch: Mit logi.RTS-Versionen vor 2.3.602 kann eine lizenzierte logi.RTS-Version auf dem Raspberry Pi unvorhergesehen beendet werden.
Wieder im Terminal-Fenster von PuTTY: Erstellen Sie das Verzeichnis
/opt/RTS
auf dem Raspberry Pi und wechseln Sie in dieses Verzeichnis.mkdir –p /opt/RTS cd /opt/RTS
- Übertragen Sie die Datei
logiRTS_Vx.y.z_Raspbian.tar.gz
auf dem Raspberry Pi. Die tar.gz-Datei ist im Lieferumfang von logi.CAD 3 enthalten. x.y.z steht für die entsprechende Versionsnummer.- Öffnen Sie eine Eingabeaufforderung Ihres Betriebssystems.
- Wechseln Sie in das Verzeichnis, in dem sich PSCP (die Datei pscp.exe) befindet.
- Kopieren Sie die Datei
logiRTS_Vx.y.z_Raspbian.tar.gz
in dieses Verzeichnis. Geben Sie in der Eingabeaufforderung den folgenden Befehl ein:
pscp logiRTS_Vx.y.z_Raspbian.tar.gz root@IP_ADDRESS:/opt/RTS/logiRTS_Vx.y.z_Raspbian.tar.gz
Beispiel bei IP-Adresse
192.168.1.225
eines Raspberry Pis und logi.RTS Version 2.3.602:pscp logiRTS_V2.3.602_Raspbian.tar.gz root@192.168.1.225:/opt/RTS/logiRTS_V2.3.602_Raspbian.tar.gz
- Geben Sie das Passwort für den Anwender
root
ein.
Wieder im Terminal-Fenster von PuTTY: Kontrollieren Sie, ob die Datei übertragen wurde.
ls -lah
Die Datei
logiRTS_Vx.y.z_Raspbian.tar.gz
muss angeführt werden.Entpacken Sie die Datei, wobei Sie
x.y.z
durch die entsprechende Versionsnummer ersetzen müssen.tar --no-same-owner -xzf logiRTS_Vx.y.z_Raspbian.tar.gz
Kontrollieren Sie, ob die Datei entpackt wurden.
ls -lah
Die Unterordner von logi.RTS müssen angeführt werden (z.B. Unterordner
bin
).Löschen Sie die Datei
logiRTS_Vx.y.z_Raspbian.tar.gz
auf dem Raspberry Pi, wobei Siex.y.z
wieder durch die entsprechende Versionsnummer ersetzen müssen.rm logiRTS_Vx.y.z_Raspbian.tar.gz
Lizenz installieren
Installieren Sie die Lizenz für logi.RTS nur, falls Sie logi.RTS bereits auf dem Raspberry Pi installiert haben.
- Kopieren Sie die Lizenzdatei
logirts.lic
in das Verzeichnis, in dem sich PSCP (die Datei pscp.exe) befindet. Geben Sie in der noch geöffneten Eingabeaufforderung den folgenden Befehl ein:
pscp logirts.lic root@IP_ADDRESS:/opt/RTS/logirts.lic
Beispiel bei IP-Adresse
192.168.1.225
eines Raspberry Pis:pscp logirts.lic root@192.168.1.225:/opt/RTS/logirts.lic
- Geben Sie das Passwort für den Anwender
root
ein.
Natürlich ist es möglich, die Lizenz zu einem späteren Zeitpunkt zu installieren: Übertragen Sie die Lizenzdatei logirts.lic
einfach in das Verzeichnis /opt/RTS
auf dem Raspberry Pi. Bis dahin wird logi.RTS als Demo-Version betrieben.
Traces in Sicht "SPS Logging" und im Syslog
Nur erforderlich, falls Sie logi.RTS-Traces ohne Verbindung zum Raspberry Pi in der Sicht SPS Logging von logi.CAD 3 anzeigen wollen:
-
Definieren Sie die Umgebungsvariable
RTS_LOG_UDP
.
Sie können Umgebungsvariablen mit Hilfe des Befehlsexport
z.B. im Terminal-Fenster von PuTTY definieren. Im Zweifelsfall bitten Sie Ihren Administrator um Unterstützung.
Beispiel für das Definieren der Umgebungsvariable:export RTS_LOG_UDP=192.168.1.239:7777
-
Als Wert definieren Sie zuerst die IP-Adresse des Rechners, auf dem
logi.CAD 3
verwendet wird, dann
:
und abschließend den Port7777
. Der Wert für einen Rechner mit der IP-Adresse192.168.1.239
ist also:192.168.1.239:7777
Falls Ihnen die IP-Adresse nicht bekannt ist, bitten Sie Ihren Administrator um diese Information.
-
Definieren Sie die Umgebungsvariable
RTS_LOG_SYSLOG
.
Sie können Umgebungsvariablen mit Hilfe des Befehlsexport
z.B. im Terminal-Fenster von PuTTY definieren. Im Zweifelsfall bitten Sie Ihren Administrator um Unterstützung.
Beispiel für das Definieren der Umgebungsvariable:export RTS_LOG_SYSLOG=1
Auswirkungen:
- Die folgenden Ausgaben werden gemäß der System-Logging-Konfiguration des Zielsystems abgelegt:
- Logmeldungen des Laufzeitsystems
- Logmeldungen des
Trace
-Bausteins in SPS-Programmen - alle Logmeldungen der →Vendor-Bausteine über die Verwendung des
RT_TRACE()
Makros bzw. derrt_trace()
Funktionen
- Standardmäßig werden Traces des Laufzeitsystems in einer Datei im Verzeichnis
/var/log
des Zielsystems abgelegt, dies sind normalerweise:/var/log/messages
bei Systemen, dieSysV-Init
und den "syslog" Service verwenden (meist ältere Systeme)/var/log/syslog
bei Systemen, die den "SystemD"-Service verwenden (aktuelle Linux-Distributionenm wie z.B. Ubuntu 18)
- Um den Speicherort zu ändern, passen Sie die Konfiguration in den Systemdateien an (
/etc/syslog.conf
,/etc/syslog.d/
,/etc/rsyslog.conf/
,/etc/rsyslog.d/
). Weitere Informationen dazu finden Sie als englische Beschreibung unter: Die Protokollierung der Traces des Laufzeitsystems im Syslog beeinflusst das Verhalten des Laufzeitsystems.
Auf SystemD-basierenden Systemen ohne installierten Syslog-Service können die Ausgaben unter Umständen nur mit
journactl
angezeigt werden, da die oben genannten Dateien nicht erstellt werden.
Anmerkungen:
- Wird das Laufzeitsystem als SystemD-Service gestartet, ist ein Aktivieren des Loggings über den Syslog-Mechanismus nicht notwendig. Die Ausgaben werden automatisch in den SystemD-Journalen gespeichert und können mit Hilfe der systemeigenen Logging-Viewer angezeigt werden (z.B. mit
journalctl --unit=logirts
).
- Die folgenden Ausgaben werden gemäß der System-Logging-Konfiguration des Zielsystems abgelegt:
logi.RTS auf Raspberry Pi starten
Wieder im Terminal-Fenster von PuTTY: Wechseln Sie in das Verzeichnis
opt/RTS/bin
des Raspberry Pis.cd /opt/RTS/bin/
Starten Sie logi.RTS auf dem Raspberry Pi. Drücken Sie die Eingabe-Taste nach jedem der Befehle, bis die Eingabemaske des Terminal-Fensters wieder sichtbar ist.
./startPLC &
logi.RTS beim Systemstart starten
Fügen Sie logi.RTS dem Systemstart mit Hilfe von systemd
oder einer Init-Script-Datei hinzu. Dadurch läuft logi.RTS nach jedem Neustart des Raspberry Pis.
Systemstart mit Hilfe von systemd
Start mit "systemd"
systemd
für den Start von logi.RTS verwenden wollen und Sie Details zur Vorgehensweise benötigen, kontaktieren Sie bitte das Support-Team von
logi.cals
für weitere Informationen.Siehe https://freedesktop.org/wiki/Software/systemd/ für Informationen zu
systemd
.
Service-Datei erstellen
Erstellen Sie eine leere Service-Datei für logi.RTS.
nano /lib/systemd/system/logirts.service
Kopieren Sie folgende Zeilen in diese Datei (achten Sie darauf, dass keine Leerzeilen irrtümlich am Anfang der Datei eingefügt werden):
[Unit] Description=RTS # uncomment the following line if your system needs a codemeter stick for the licence #Requires=codemeter.service After=multi-user.target [Service] Type=simple WorkingDirectory=/opt/RTS Environment="LD_LIBRARY_PATH=/opt/RTS/lib" # enter the ip address of your development system in the next line, if you want to see RTS traces in the development environment Environment=RTS_LOG_UDP=127.0.0.1:7777 ExecStart=/opt/RTS/bin/RTSLoader -b /opt/RTS/PLC Restart=on-failure RestartSec=1 [Install] WantedBy=multi-user.target
Speichern Sie die Änderungen und verlassen Sie den Editor: Drücken Sie Strg+O (und bestätigen Sie den Dateinamen), dann drücken Sie Strg+X.
Neue Services aktivieren
systemctl daemon-reload systemctl enable logirts.service
Alternativer Systemstart mit Hilfe von Init-Script-Datei
Init-Script-Datei erstellen
Erstellen Sie eine leere Init-Script-Datei für logi.RTS.
nano /etc/init.d/startPLC
Kopieren Sie folgende Zeilen in diese Datei (achten Sie darauf, dass keine Leerzeilen irrtümlich am Anfang der Datei eingefügt werden):
#!/bin/sh ### BEGIN INIT INFO # Provides: RTSLoader # Required-Start: # Required-Stop: # Default-Start: 5 # Default-Stop: 0 1 2 3 4 6 # Short-Description: Starts logi.RTS # Description: ### END INIT INFO case "$1" in start) cd /opt/RTS/bin ./startPLC & echo "Starting logi.RTS" ;; stop) sudo pkill RTSLoader echo "logi.RTS stopped" ;; *) echo "Usage: /etc/init.d/startPLC {start|stop}" exit 1 ;; esac exit 0
Speichern Sie die Änderungen und verlassen Sie den Editor: Drücken Sie Strg+O (und bestätigen Sie den Dateinamen), dann drücken Sie Strg+X.
Ändern Sie die Rechte für die Datei.
chmod +x /etc/init.d/startPLC
Konvertieren Sie die Datei auf Unix (damit evtl. problematische Windows-Zeichen entfernt werden).
dos2unix /etc/init.d/startPLC
Init-Script-Datei dem Systemstart hinzufügen
update-rc.d startPLC defaults
Raspberry Pi erneut starten und als Anwender "root" anmelden
Starten Sie den Raspberry Pi erneut, um alle bisherigen Änderungen zu übernehmen
shutdown now -r
- Bestätigen Sie angezeigte Meldungen.
- Warten Sie ca. 1 Minute und verbinden Sie sich in PuTTY erneut zum Raspberry Pi: Öffnen Sie das Systemmenü von PuTTY (indem Sie auf das Systemsymbol in der Titelleiste klicken) und wählen Sie den Befehl New Session...
- Im Dialog PuTTY Configuration geben Sie die neue IP-Adresse unter Host Name ein, wählen Sie SSH unter Connection type, dann drücken Sie Open.
Melden Sie sich als Anwender
root
mit dem Passwort an.login as: root root@192.168.1.225's password: _Password für root_
Der Text für das Passwort wird im Terminal-Fenster nicht angezeigt.
Kontrollieren Sie, ob logi.RTS gestartet ist.
ps aux | grep RTS
In den angeführten Prozessen muss
RTSLoader
angezeigt werden.
PuTTY beenden, Eingabeaufforderung schließen
Da für die Kurzanleitung keine weiteren Arbeiten direkt am Raspberry Pi erforderlich sind, beenden Sie PuTTY und schließen Sie die Eingabeaufforderung (doppelklicken Sie auf das Systemsymbol in der Titelleiste).