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Norm IEC 61131-3 Edition 3.0, "Speicherprogrammierbare Steuerungen – Teil 3: Programmiersprachen"; Basis für eine normierte Programmierung von SPS, bei der die modernen Konzepte der Software-Technologie berücksichtigt werden, International Electrotechnical Commission; Ausgabe 3.0, 2013-02

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